近日，貴州大學(xué)林學(xué)院再次引進(jìn)一套EcoDrone UAS-4輕便型無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)，該系統(tǒng)是西安易科泰光譜成像與無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)研究中心自主研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，具有機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速、時(shí)空分辨率高、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)，將為該學(xué)院在大尺度森林資源管理及水土保持研究增添新的研究利器。此次引進(jìn)的EcoDrone UAS-4系統(tǒng)旨在通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)區(qū)進(jìn)行定期高清RGB遙感成像及三維建模，結(jié)合數(shù)學(xué)模型對(duì)比水土流失等科研專(zhuān)題數(shù)據(jù)，終建立長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

由于用戶(hù)研究區(qū)域多位于喀斯特地貌區(qū)域，地形復(fù)雜、起伏落差大，為確保用戶(hù)能夠在復(fù)雜環(huán)境下安全作業(yè)，我中心工程師應(yīng)邀專(zhuān)門(mén)在林學(xué)院某野外實(shí)驗(yàn)區(qū)開(kāi)展了現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)作業(yè)。實(shí)驗(yàn)區(qū)海拔為１２００米至１５００米，地形起伏大，山區(qū)風(fēng)力大，風(fēng)切變突然，飛行環(huán)境比較復(fù)雜。為得到良好的三維建模效果，本次航線設(shè)計(jì)為十字交叉飛行。

飛行設(shè)計(jì)如下：

EcoDrone無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)可以自動(dòng)規(guī)劃三維航線，*自主飛行，自動(dòng)降落，同時(shí)還可以保存航線，供下一次直接調(diào)用，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定時(shí)的掃描覆蓋。如遇任何突發(fā)緊急情況，可自主返航。完*了用戶(hù)對(duì)于應(yīng)急處置的后顧之憂。

此次飛行即采用全自主飛行模式，總計(jì)一個(gè)架次，總作業(yè)時(shí)間不到一小時(shí)，飛行結(jié)束后，對(duì)實(shí)驗(yàn)區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行了快速三模建模。同時(shí)得到了高分辨率的三維影像、正射影像和高程模型，結(jié)果如下：

三維模型側(cè)視視角

三維模型局部視角

數(shù)字正射影像及數(shù)字高程模型

用戶(hù)可根據(jù)三維模型，進(jìn)行量測(cè)實(shí)驗(yàn)區(qū)森林冠層覆蓋面積、樹(shù)高、裸地面積、及地表徑流長(zhǎng)度等，還可結(jié)合數(shù)字高程模型及其他氣象數(shù)據(jù)研究垂直尺度的水土流失情況。經(jīng)用戶(hù)終評(píng)判，本次飛行成果質(zhì)量良好，數(shù)據(jù)信息量大，可為森林資源管理及水土保持研究提供多維度一手資料。也充分體現(xiàn)了EcoDrone無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的科研利用價(jià)值。